SIEIDrive - XVy-EV是一种IGBT伺服驱动器，特别适用于采用无刷

伺服电机的高带宽应用。由于有了安装在Flash Eprom上的创新软

件，该设备可视为数字驱动器与PLC（使用E@syDrives这一特殊软

件工具）的组合。

SIEIDrive - XVy-EV具有全数字化调节（16KHz周期）、5KHz电流

环路带宽、零跟踪误差位置环路、模拟接口、多个专用数字接口以

及I/O扩展。

驱动器位置环路（PI类型）采用两条对称寄存器电路，可存储所需

和实际信息。另外还增加了PID速度环路（位置环路微分）和PID2

加速控制（另一个位置环路微分），以提高反馈和前馈条件下受控

轴的精度。

该驱动器具有以下特性：

• 扭矩控制

• 速度控制

• 位置控制

• 电子轴传动

• PID功能。

• 制动控制。

• 减少磁通量。

• 电机电位器

• 时序位置控制（多位置控制器）

• 电源中断管理

• 线性电机控制

• MDPlc专用软件环境中的Plc功能；遵从IEC 61131的标准语言

• 通过Slink3协议执行“E@syDrives”Windows ?配置程序

• 1路可配置主编码器/旋转变压器输入

• 1路可配置辅助编码器输入/编码器重发/模拟输出

• 2路差分模拟输入（11位 + 符号）

• 2路模拟输出（11位 + 符号）

• 7路可编程数字输入

• 6路可编程数字输出

• 1路数字继电器输出1A 250V

• RS485异步光学隔离多点串行端口

• 2个用于驱动器之间主-从通信（快速链路接头）的同步串行端口